服务支持
Service support
1、制动器制动力矩过大
2、电机与减速机间联轴器内橡胶损坏
1、调整制动力矩
2、更换橡胶
1、上/下限位失灵
2、总极限开关失灵
1、重新调整上/下限位碰块或更换损坏的限位
2、重新调整总极限开关碰杆